產(chǎn)品概述
輕工業(yè)領(lǐng)域協(xié)作型 SCARA 專家
高精度、大范圍、功能齊全，支持二次開發(fā)等優(yōu)勢，同時整合越疆技術(shù)前沿的智能化軟硬件平臺，非常適配輕工業(yè)領(lǐng)域的智能制造過程，勝任更多復(fù)雜工藝現(xiàn)場。
輕工業(yè)領(lǐng)域協(xié)作型 SCARA 專家
高精度、大范圍、功能齊全，支持二次開發(fā)等優(yōu)勢，同時整合越疆技術(shù)前沿的智能化軟硬件平臺，非常適配輕工業(yè)領(lǐng)域的智能制造過程，勝任更多復(fù)雜工藝現(xiàn)場。
電控柜內(nèi)嵌式一體化整機(jī)設(shè)計，免除接線和布線煩擾。即插即用簡易安裝方式，大幅節(jié)省連接和安裝時間。
提供圖形化、腳本編程等編程方式。支持有線或無線連接手機(jī)、PAD、電腦等多種操作終端，操作簡單易上手。
自帶碰撞檢測安全防護(hù)功能，可與人類無憂協(xié)作。前臂比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂窄 40%，有效減少對機(jī)器的意外碰撞和損壞。
新增量式差分編碼器接口，擴(kuò)展動態(tài)抓取、動態(tài)跟蹤應(yīng)用。支持多線程、運(yùn)動中 IO 控制等并行處理，有效縮短機(jī)器人運(yùn)動節(jié)拍。
| 重量 | 15.7 kg | |
| 額定負(fù)載 | 1.5 kg | |
| 臂長 | 400 mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02 | |
| 電源 | 100~240 VAC, 50/60 Hz | |
| 最大運(yùn)動范圍 | 大臂 | ± 85° |
| 小臂 | ± 130° | |
| Z 軸絲杠 | 5 mm ~ 245 mm | |
| 末端旋轉(zhuǎn) | ± 360° | |
| 最大運(yùn)動速度 | 大臂關(guān)節(jié)速度 | 180 ° /s |
| 小臂關(guān)節(jié)速度 | 180 ° /s | |
| 大小臂合成速度 | 2000 mm/s | |
| Z 軸速度 | 1000 mm/s | |
| 通訊接口 | TCP/IP、Modbus TCP 控制軟件 | |
| I/O | 16 路數(shù)字輸出，16 路數(shù)字輸入 | |
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