產品概述
這款工業級桌面四軸協作機器人，本體底座占用面積比 A4 紙還小。具有靈活易部署、 簡單易用、安全協作的特點，專為多樣化、小批量的自動化生產需求而生。最大 750 g 負載，440 mm 臂長完全滿足輕量級桌面應用，拖動示教、碰撞檢測等人機協作特性，能夠真正滿足 產線的快速部署應用，是自動化、智能化生產的高性價比之選。
這款工業級桌面四軸協作機器人，本體底座占用面積比 A4 紙還小。具有靈活易部署、 簡單易用、安全協作的特點，專為多樣化、小批量的自動化生產需求而生。最大 750 g 負載，440 mm 臂長完全滿足輕量級桌面應用，拖動示教、碰撞檢測等人機協作特性，能夠真正滿足 產線的快速部署應用，是自動化、智能化生產的高性價比之選。
為充分利用生產空間、輕松融入現有生產環境，MG400 采用了控制器、本體一體化緊湊型設計， 底座面積僅需 190 mm X 190 mm，可以放得下 A4 紙的空間就可以部署。
MG400 采用帶有高精度絕對式編碼器的伺服電機，配合自主研發的伺服驅動、控制器，可達到 ±0.05 mm 的重復定位精度。通過控制器振動抑制算法，在確保機器人多軸聯動空間軌跡精度的前提下，使得重復定位精度帶寬穩定時間加快 60%、殘余振動減少 70%。
| 產品型號 | DT-MG400-4R075-01 | |
| 機器人軸數 | 4 | |
| 有效負荷 | 500 g （Max. 750 g） | |
| 工作半徑 | 440 mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05 mm | |
| 關節運功范圍 | J1 | ± 160° |
| J2 | -25 °~85 ° | |
| J3 | -25 °~105 ° | |
| J4 | ± 360° | |
| 關節最大速度 | J1 | 300 ° /s |
| J2 | 300 ° /s | |
| J3 | 300 ° /s | |
| J4 | 300 ° /s | |
| 電源 | 100~240 V AC， 50/60 Hz | |
| 額定電壓 | 48 V | |
| 額定功率 | J1 | 75 W |
| J2 | 50 W | |
| J3 | 50 W | |
| J4 | 30 W | |
| 通訊方式 | TCP/IP， Modbus TCP | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 本體重量 | 8 kg | |
| 底座尺寸 | 190 mm × 190 mm | |
| 工作環境 | 0 ℃~40 ℃ | |
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